1756-ENBT

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1756-ENBT 分析实例
以下是对两个交流伺服系统进行两种不同加载试验的伺服分析实例。从测试曲线中我们可以非常直观的观察到在启动、加载、卸载的瞬间和动态区域内，伺服系统转矩和转速的变化过程。因此，只有通过伺服分析，才能明明白白的知道我们自己产品到底如何？与其它公司产品比较有什么差异？差异又在什么地方？。有了伺服分析，这一系列的问题都迎刃而解。
实例1：带载启动
德国KEB交流伺服系统，电机额定转矩3.2 Nm，额定转速 3,000 rpm。
图7是的该伺服系统启动特性测试曲线，试验转速500 rpm，模拟加载转矩5 Nm。
有了伺服特性曲线，我们可以从不同的角度来分析伺服系统的特性。对此伺服系统，我们的分析如下：
 电机从零转速到500 rpm的启动时间为1.5 秒。转速上升非常平滑，无过冲。
 电机输出转矩的上升也非常迅速和平滑，时间约1秒钟。
 请特别注意，当转速快接近设定值 500 rpm 时，转矩上升出现了拐点（3.5 Nm与3秒点）。我们认为这是为了保证转速上升的稳定性和准确性，而采取的特别控制策略。由此可见，KEB伺服控制器的控制策略有独到之处，这一点值得我们学习和借鉴。

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