1756-EN2T

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1756-EN2T例2：组合加载

某军品伺服系统，电机额定功率1.05 kW，额定转矩 5 Nm，额定转速 2,000 rpm。
对该伺服系统进行阶跃组合加载试验，测试曲线如图8所示，转速设置 800 rpm。
对该套伺服系统，我们的分析如下：
 转速上升迅速，启动平稳。但在加载和卸载瞬间转速波动较大。
 转矩的动态响应和平稳性很好。
 驱动器均正常工作，呈现出良好的静态和动态性能。

图9：某军品 1.05 kW 伺服系统组合加载特性曲线

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