1756-L55M16
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系统方案介绍
该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线；调试时系统在#1~#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上，收线盘的转速由#7电机控制。
#1～#7变频器均采用速度控制，系统最高线速度为15m/s，拉伸部分对应的运行频率为80Hz左右
其中#6变频器的设定频率由PLC给定，该设定频率决定了当前工作的线速度，系统工作时PLC通过485通信的方式更改P0.05来更改设定频率；而#1~#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反馈信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出，送入当前变频器的DI输入，该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm，摆臂信号0~10V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整，实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid；#1～#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid；#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出，张力架上的位置反馈信号0~10V反馈到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。
#1～#5电机为11kW，#6~#7电机为15kW。均为6级电机，皮带轮传动。
在停机时PLC根据压缩比以及传动比来确定#1~#5变频器的P5.10最大脉冲输入，在不计运行的动态偏差的理想情况下，前后级的同步基本由主给定Fm确定，PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。
在运行时，可通过触摸屏调整当前的线速度，该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或者递减的，一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1~#7的运行频率，运行电流，摆臂位置，并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。
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IC693CPU350 GE CPU单元 IC693CPU352 GE CPU单元 IC693CPU374 GE 数字量输入模块 IC693MDL330 GE 数字量输入模块 IC693MDL645 GE 数字量输入模块 IC693MDL654 GE 数字量输出模块 IC693MDL740 GE 数字量输入模块 IC693MDL740C GE 模拟量输入、输出混合模块 IC697CMM742 GE 扩展模块 IC697MDL653 GE 扩展模块 IC697MDL753 GE 可编程终端 IC697VAL328 GE 模拟量输入模块 IC200ALG320 GE CPU单元 IC200CBL001 GE 数字量输入模块 IC200MDL650 GE 数字量输出模块 IC200MDL940 GE 温度控制模块 IC660BBD101 GE 温度控制模块 IC660EBA101 GE 模拟量输入模块 IC670ALG310 GE 数字量输出模块 IC670ALG320 GE 可编程终端 IC670GBI002 GE 数字量输入模块 IC670MDL640L GE 模拟量输出模块 IC690ACC901 GE 模拟量输出模块 IC693ACC306 GE 模拟量输入模块 IC693ACC307 GE 数字量输出模块 IC693ALG391 IC200ACC003 IC200ACC201